Боюсь, что с такой постановкой вопроса Вам здесь не помогут. Почитайте форум. Много ссылок на подробные инструкции как и чаво. А что и как выставлять...прочтите мануал к камере. Там подробно рассказано и про приоритет диафрагмы и про режимы съемки. Ну честное слово, Вам или практиковать или теорию гонять... но в любом случае читать и читать....
ИХМО когда стоит AF-A - камера может попытаться сфокусироваться еще на чем то (ведь АФ-А - это автоматический режим т.е. он может включить как одиночный так и непрерывный режим фокусировки) а вообще это выявленно, по кр. мере мной, опытным путем - у меня на ките на длинном конце АФ переодически сильно мылил.