В качестве винта берете метровую шпильку на М12, например. В кронштейне сверлите сквозное отверстие и нарезаете ответную резьбу. Вот Вам уже половина работы сделано. Пристраиваете сверху мотор-редуктор от стеклоочистителя любого отечественного автомобиля. Запитываете от БП на 12 Вольт. Вам же не нужно позиционировать с точность до 0,1мм. Поэтому для управления берете тумлер на 3 положения. Все, наслаждаетесь своей работой.
БОльшую часть деталей узнал по фото, больше всего интересует, как называется штука, которая сопрягает приклад с длинной быстросъёмной пластиной. Точнее, какие слова нужно вбить в поиск, чтобы её найти на алиэкспрессе.