Роботизированная панорамная головка

Тема в разделе "Другое оборудование", создана пользователем An25_1, 3 май 2012.

  1. #1 3 май 2012 в 18:37 | Роботизированная панорамная головка
    Последнее редактирование модератором: 3 май 2012
    Решил я как-то сделать гексопода, да дело больно хлопотное оказалось и пришел к выводу, то нАчать надо с чего по-проще...

    А тут как раз на фотофоруме тема про панорамные головки... привела меня на сайт :
    gigapan.com/cms/shop/epic-pro
    О, да! Я решил сделать хендмейд этого чуда. Взял остатки от предыдущей поделки в виде квадратного прута 16мм, сварил его в рамку. Получилась вертикальная ось. Несложно.


    Первая попытка сделать горизонтальную ось закончилась неудачно.
    Проверяли сервы 10кгс*см держат и крутят А700+16-35 в нодальной точке. Есть видео этой затеи:
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=XvUtxr5uAyQ
    НО!!!!
    В итоге все-таки выбрали (делаем вдвоем с товарищем) редуктор с шаговиком, а на другой стороне потенциометр - получлось то-то типа сервы :). В принципе нито не мешает к этому мощному редуктору прикрутить быстрый DC-двигатель - все залетает... Редуктор если что 1/210 :). Шаговик стоит 0,6 кгс*см.

    Еще раз о главном, как не крути, но для того тобы тягать 2-4 кг (фотик+ объектив) таких серв не хватит (у нас стояли 2!!!):
    http://shop.roboforum.ru/product/serva-servo-privod-hxt12k-analog-towerpro-mg995/
    Одна из них просто разлетелась после часика тренировок...

    В итоге получилось вот что:
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=STimNRau46s
    Надежно, недорого (на даный момент потрачено
    4000 руб). Сделана только половина дела. Не написано ПО и, по всей видимости, мы все-таки поставим DC на горизонтальную ось.

    У данного решения есть плюсы:
    Вес - пока головка весит 1750, но с аккумулятором (Li-Pol идет из Китая), электроникой и доработками думаю поянет в итоге на 3 кг.
    Энергопотребление - только во время перемещения головки - 0,6А. В нужной точке стоит намертво и жрет оень мало. А сервы на горизонтальной оси кушали под 3 А для поддержания угла.
    Минусы есть тоже - пока страшненькая она какая-то :)

    Вопросы есть у меня:
    как и чем сшивают и просматривают 3d-панорамы ? Кто что посоветует? Требования - простота и бесплатность ПО(по возможности).
     
  2. Шить можно в PTGui или Autopano Giga первый имеет больше ручной свободы, второй иногда сшивает , то что первый никак не сошьет))

    Шестерни в сервах летят от резких движений относительно большого веса. Нужно или демпферы пружинные использовать либо изменить алгоритм податия команд на серву - вместо того чтобы сразу задавать конечную позицию, следует на серву подать ряд промежуточных значений. То есть не сразу на 45гр , а на 1, потом 1, потом 1 итд но 45 раз
    http://www.youtube.com/watch?v=q0iWiAnOS_Y
     
  3. Согласен, но и если есть явная перегрузка они тоже уйдудт в мир иной!
    Я все-таки пришел к выводу, что из них конфетку не сделаешь. Все-таки они не для 2-4 кг веса и при первом же неаккуратном обращении уйдут в мир иной.
    Кстати плавный подход мы сделали и несколько по другому алгоритму. Выглядело круто, к сожалению не заснял. Но шестерня все равно сломалося ))). В моем случае получается рычаг 15-20 см на конце которого весит 2 кг.
    Есть способы решения этой проблемы. Самый бюджетный в моем случае - повесить DC-двигатель... Пока я этого делать не буду.
    И все-таки PTGUI или AutoPano! значит я ничего не упустил. Спасибо!
    Еще вопрос - спуск затвора на оптопаре сделать можно? А то я пока не делал его.
     
  4. У сонек три контакта на REMOTE общий, фокусировка и спуск. Соединить для спуска нужно все три. Оптопара гальвантчески развяжет контакты камеры от контроллера.
     
  5. Там на вашем видео рамка перед двигателем , а не за - думаю камеру следует развернуть на 180гр, так чтобы рамка была за двигателем , тогда она не будет попадать в кадр при съемке последнего нижнего ряда
     
  6. И в чем смысл использования длинного (по физической длине) объектива? Рычаг только больше
     
  7. Ну это единственный ширик, какой есть у меня сейчас ... А у этого (Sony 16-35) нодальная точка где-то на уровне 16 мм от края :-(
    Да, я Вас понял, но так делать не стоит. Там же вертикальная ось и горизонтальная должны пересекаться в одной точке - нодальной точке!!!
    За оптопару спасибо, я так и думал, а контакты как срабатывают только что отверткой проверил - работает :)
     
  8. Я вот все же не спросил тебя. все задуманное для скорости съемки и удобства, Подешел. поставил. кнопку нажал. И пару минут и готово! Или все же для покорения вершины?
     
  9. Это просто хобби. Оно ни для покорения ни для удобства. Оно для души :)
     
  10. У меня есть зеркалка и фишай к ней. Сфера собирается за 5 или 7 кадров и имеет детализацию 9400 пкс по длинной стороне эквидистантной развертки. В большинсве случаев этого достаточно.
    Но есть потребность в более детализированной съемке или в съемке с высоты, где важен вес оборудования.
    Если панорамной съемкой заниматься долго и нудно, то вскоре возникают мысли об автоматизации техпроцесса. Конкретно на моей камере мыльнице с эквивалентом 36мм фокусного для сферы нужно 64 кадра - я пару паз сделал это на ручной паноголовке и понял что минимум 30 минут надо.
    Второй момент, когда штатив стоит на зыбком ламинате, а ты вокруг него ползаешь стараясь не сбиццо и штатив шатается под твоим весом , когда ты просто рядом стоишь (пол гуляет), что сводит на нет усилия по настройке нодальной точки.
     
  11. Вообще, лучше так некс крутить. Тем более, что самьянговский рыбоглаз под него сделали.
     
  12. #12 8 май 2012 в 02:23 | Роботизированная панорамная головка
    Последнее редактирование модератором: 8 май 2012
    +1
    Только не 8 мм самянг, а 7,5mm, тот что для олимпуса и панаса, он короче в длину гораздо и легче. Байонет ессно перепиливается под NEX.
    На нексе в кадре углы будут темные, так как он на кроп 2 расчитан а не 1,5, но для панорам это даже лучше так как шире берет.;)
    http://www.gregoryjkemp.com/?p=468
    http://www.sonyalpharumors.com/for-fisheye-fans-samyang-7-5mm-and-nex-test/
    http://www.thomashuang.net/products/nps75/nps75.html
     
  13. Всем кто помогал и советовал - ОГРОМНОЕ СПАСИБО!
    www.360cities.net/image/360-pano#-443.24,48.08,110.0
    а вот так она снималась ):
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ehNMwhT0Ll8

    Что купить-то лучче Autopno или PTGui? Первый вроде как лучше в автомате склеивает, зато второй лажовые точки не включает и попрощще. Я вроде как им все в итоге и сделал. Или у AutoPano есто какие-то неоспоримые плюсы?
     
  14. Buggah

    Buggah Модератор
    Команда форума

    Регистрация:
    9 апр 2008
    Сообщения:
    972
    Симпатии:
    956
    Баллы:
    0
    Род занятий:
    IT
    Адрес:
    Кемерово
    Сайт:
    Предупреждения:
    0
    ИМХО Ptgui. Возможностей у него достаточно, поковыряйте.
    AutoPano мне не понравился, возможно не разобрался с ним до конца, но качественного результата не получил
     
  15. Ага, спасибо. Дело в том, что AutoPano я видимо уже применять не буду, но вдруг PTGui все-таки чем-то существенно хуже? Вдруг я что-то упустил? Или может есть вообще другие варианты?
     
  16. PTGui рулит

    На панораме на потолке засечки - причина не резкие края кадра пытаются склеиться с резкими. В PTGui масками можно срезать не нужное в кадре и оставить нужное.
    Голова много места есть в надире. Алгоритм поворота обычно съемка рядами , а не столбцами.
     
  17. Спасибо! Все что вы написали верно! Действительно часть кадров получилась не резкой - пол довольно жидкий, а я там сзади камеры плясал...
    Насчет PTGui - на нем остановился. Другую программу уже не ищу.
    Насчет рядов и столбцов - в чем преимущество? Мне оно не очевидно.
     

Поделиться этой страницей