История получила развитие. Снимал я на темнозумы и не парился, все было хорошо, особенно с 28-80 Xi =) Покупка 50/1,7 и очевидный БФ подтолкнула к действиям. Провел тест на линейке, ВСЕ стекла показали БФ. Плохо/хорошо заметный, но однозначно БФ. Выбрал 50/1,7 как эталон и настроил под него датчик АФ, теми самыми болтиками под шестигранник под стикером. Результат - ВСЕ стекла точно бьют, резкость по референсной кирпичной стене (трещинки и т.д.- красный кирпич) выросла на ВСЕХ стеклах одновременно. Интересное наблюдение: более светлый 28-105 Xi стал резче, чем 28-80 Xi, а ведь было наоборот,- видимо БФ раньше был такой, что объект на границу грип попадал, а с 28-105 - так и вообще за границу вываливался. Всем рекомендую подружиться с шестигранником, я использовал самый маленький из велонабора, отвертками показалось неудобно - трудно дозировать поворот болтика. Занимает 30+ минут. Снимает кучу вопросов.
Думаю, что природа ФФ/БФ объективов такая же, как на всех станках с ЧПУ. (Если не брать причину в самой камере - перекос датчиков.) В объективе и тушке стоит шаговый двигатель. Допустим, что 1 шаг - 0.01мм. При наводке на резкость с датчика снимаются данные контрастности или фазы каждые 10 шагов и сравниваются последние 3 измерения. Если последнее измерение хуже, чем предыдущее, то двигатель крутится до тех пор, пока текущее измерение не совпадёт с первым снимая данные уже каждый шаг. После этого двигатель крутится в другую сторону на половину количества шагов от первого измерения до текущего. Статистически, максимум попаданий (нормальное распределение) попадает куда нужно. Всё бы хорошо, но в массовом производстве без люфтов не обойтись. Из-за них пик может быть сдвинут туда-сюда. Для компенсации этого в объективах должна быть поправка: в зависимости от положении на линейке количество шагов, которые нужно прибавлять/убавлять. Но, опять же при массовом производстве эту таблицу могут заливать во все объективы не заморачиваясь. И здесь приходят на помощь поправки в камере, док-станция или индивидуальная юстировка - изменение этой таблицы поправок в СЦ.
Объектом управления можно считать объектив в целом или его конструктивную часть, также двигатель фокусировки в камере с механизмом передачи момента на отвертку может быть частью объекта управления. Таким образом, объекты управления могут быть очень разными. Если управляющая часть работает по одному и тому же алгоритму, а объекты управления разные, то и качество управления разное. Под качеством управления будем понимать скорость и точность. Всегда есть какая-то ошибка управления (точность попадания в цель), которая может быть переменной величиной, но находиться в определнном интервале. Хорошие управляющие части (регуляторы) могут учитывать, что объекты управления разные и применять разные алгоритмы. Также, мы знаем, что у разных камер разные системы автофокуса, которые отличаются качеством регулятора и датчиков. Если грубо, то плохой регулятор и датчик, плохо технически построенная система управления - плохой автофокус. Хорошая (дорогая, качественная) система управления (и объектив является частью системы)- хороший автофокус.
